Логістика AGV

Як правило, приводний двигун і рульовий двигун візка AGV оснащені датчиками, які використовуються в якості зворотного зв'язку про швидкість руху, відстань і кутове положення AGV. Під час роботи AGV головний контролер постійно порівнює теоретично розраховане фізичне положення з фактичним. Результат порівняння перетворюється в командні значення швидкості і кута нахилу візка AGV, щоб скорегувати швидкість, положення і кутове відхилення візка AGV під час ходьби, щоб реалізувати точність позиціонування AGV.

Більшість традиційних AGV використовують інкрементні енкодери, але проблема нульових втрат AGV буде знайдена в процесі застосування. Коли AGV вимкнено, головний контролер повинен запам'ятати значення кута нахилу рульового колеса, і AGV більше не може рухатися після відключення живлення, інакше нульова точка, запам'ятована головним контролером, зміститься, що призведе до втрати нульового положення рульового колеса AGV, хоча його можна збільшити за допомогою опорної точки для корекції положення рульового колеса, але все ще немає гарантії, що положення є точним до опорної точки. Для того, щоб повністю вирішити проблему втрати нульової точки керма AGV, на даний момент необхідний абсолютний енкодер.

Енкодери шини CAN, вироблені Weihai Adike, були застосовані в автомобілях AGV у великих кількостях, і отримали високу оцінку і рекомендації від виробників AGV. Оскільки кожне положення абсолютного енкодера є постійним і не залежить від збою живлення або перешкод, головному контролеру не потрібно запам'ятовувати положення нульової точки, не потрібно знаходити опорну точку і не потрібно продовжувати відлік. Коли вам потрібно знати положення, а коли просто піти і прочитати інформацію про його місцезнаходження.

Енкодер CANopen серії ADK відповідає специфікації обладнання CiA DSP-406, і може програмувати режим роботи енкодера (режим опитування або автоматичний режим), номер станції, напрямок відліку енкодера, роздільну здатність одного повороту, кількість поворотів та інші параметри. Налаштування має високу універсальність і може використовуватися разом з ПЛК Siemens, ПЛК Mitsubishi, ПЛК Delta і т.д., а також може використовуватися окремо з платою управління.