Чи переповниться інкремент повороту енкодера


Відповідно до режиму роботи інкрементного енкодера, лічильник імпульсів визначає інформацію про положення шляхом підрахунку кількості імпульсів. Але оскільки лічильник імпульсів скінченний, можливе переповнення лічильника, якщо кількість імпульсів досягає свого максимального значення.

Зокрема, у n-провідному енкодері максимальна кількість імпульсів дорівнює 2^N. Коли кількість імпульсів, виданих енкодером, перевищить максимальне значення лічильника, лічильник знову почне відлік з нуля, що призведе до відхилення інформації про положення.

Щоб уникнути переповнення обертання, можна скористатися наступними методами:

1. Збільшити роздільну здатність енкодера, тобто збільшити кількість імпульсів енкодера, щоб зменшити можливість переповнення лічильника імпульсів.

2. Використовуйте абсолютні енкодери, які мають декілька незалежних значень положення, щоб усунути проблеми переповнення при обертанні.

3. Обмеження на напрямок і швидкість обертання прийняті в конструкції системи, щоб забезпечити відсутність переповнення обертання.

4. Збільшити кількість біт в інтерфейсі енкодера, наприклад, з 8 до 16 або 32 біт, щоб збільшити максимальне значення лічильника і таким чином зменшити ймовірність переповнення.

Коротше кажучи, переповнення при обертанні є поширеною проблемою в енкодерних додатках, якої слід уникати при проектуванні системи та виборі енкодера.

Категорії товарів

Основною продукцією Idencoder Electronics є абсолютні енкодери середнього та високого класу, механічні багатооборотні енкодери шинного типу тощо.

Інкрементний енкодер

Simple; universal; customizable; cost-effective

Сервокодер

Servo encoder has good versatility; high cost performance

Абсолютний енкодер

Comprehensive communication interface protocol, providing better solutions; high reliability

Ethernet-кодер

Comprehensive Ethernet protocol, remote big data transmission, lower fieldbus usage cost